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基于光电传感器的能自主识别道路的智能车

上传者: 2020-08-30 00:53:59上传 PDF文件 223.28KB 热度 13次
本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128,模型车本身带有差速器和后轮驱动,需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。
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