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一种光电传感和路径记忆的智能车导航系统的实现

上传者: 2020-08-30 03:02:42上传 PDF文件 138.77KB 热度 7次
随着城市环境智能车研究的兴起,视觉导航面临了新的挑战。城市环境中的道路不仅种类多,而且转弯半径大,常常会因视野有限而导致道路跟踪失败。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。
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