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基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计

上传者: 2020-10-28 05:32:20上传 PDF文件 451.08KB 热度 5次
本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍,然后根据DF-1机器人需要实现的功能,设计DF-1机器人的传感器系统,然后实现传感器系统的具体工作电路,利用ARM9实现了传感器系统信息的采集,最后对传感器系统的效果进行了试验验证。
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