简述LabVIEW机器人模块选板中的特殊算法

一 概览 LabVIEW是一种程序开发环境,由美国国家仪器(NI)公司研制开发的,类似于C和BASIC开发环境,但是LabVIEW与其他计算机语言的显着区别是:其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码,而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序,产生的程序是框图的形式。 LabVIEW机器人模块带有全新的功能完备的“机器人”选板,其中包含了设计下一代机器人控制器所需的全新算法。这个全新的函数选板包含了从传感器驱动程序直至反向运动学的所有功能。 * 利用连接VI与其他机器人软件一起工作,包括例如Cogmation、MobileRobotics、Skilligent以及Mi