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具有特殊尺寸机器人的位置反解算法

上传者: 2020-08-19 09:36:14上传 PDF文件 279.27KB 热度 9次
具有特殊尺寸机器人的位置反解算法,崔洵林,廖启征,特殊尺寸机器人的种类比较多,每一个机器人单独编程,求解比较繁琐。尝试利用一般6R 机器人的位置反解程序解决这个问题。但当一般
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