基于ATmega88和Delphi的双足竞步机器人设计 上传者：qq41613 2020-10-28 04:01:53上传 PDF文件 329KB 热度 41次 采用自主设计的PCB板和CDS5401舵机设计了一种双足竞步机器人,开发了基于ATmega88的机器人控制系统,基于仿生学原理的步态规划确定了机器人的运动序列。所设计的控制系统不仅操作简单,运行稳定可靠,而且人机交互界面友好,再扩展性强。最后,将所开发的机器人运用于中国机器人大赛双足竞步机器人比赛,取得了优异成绩 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
