六足爬虫机器人设计

DSP/单片机六足爬虫机器人设计[pic]设计人:李海鹰日期:2004年9月30日目录前言2(一)、机器人的大脑2(二)、机器人的眼睛耳朵2(三)、机器人的腿——驱动器与驱动轮3(四)、机器人的手臂——机械传动专制4(五)、机器人的心脏——电池4一、AT89S51单片机简介5(一)、AT89S51主要功能列举如下:5(二)、AT89S51各引脚功能介绍:5二、控制系统电路图7三、微型伺服马达原理与控制8(一)、微型伺服马达内部结构8(二)、微行伺服马达的工作原理8(三)、伺服马达的控制9(四)、选用的伺服马达9四、红外遥控11(一)、红外遥控系统11(二)、遥控发射器及其编码11(三)、红外接收模块11(四)、红外解码程序设计11五、控制程序12六、六足爬虫机器人结构设计图18前言今年年初,学校为参加中央电视台举办的第三届全国大学生机器人电视