基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取

Name: 基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取
Rating: 4.5 (37 reviews)
Author: rayninneusoft

上传者：rayninneusoft 2020-10-28 03:05:20上传 PDF文件 484.7KB 热度 37次

航拍云台姿态获取是航空摄影中相机姿态校正的基本依据,介绍了一种基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取的实现方法。设计中采用MPU6050作为系统的姿态传感器,它提供三轴角速度和三轴加速度数据。

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取

航拍云台姿态获取是航空摄影中相机姿态校正的基本依据,介绍了一种基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿...

大小：485KB | 2020-10-28 03:05:20
基于OpenCV的Kalman滤波器

用OpenCV实现的Kalman滤波器程序，初学kalman或OpenCV的可以看看

大小：0B | 2019-09-24 01:04:08
互补滤波器和Kalman滤波器在姿态角测量中研究

详细介绍互补滤波器和Kalman滤波器在姿态角测量中的应用,对mems系统设计具有重要参考价值

大小：0B | 2019-07-27 07:04:14
kalman滤波器

教你怎样用Matlab实现kalman滤波器的设计

大小：0B | 2019-09-18 05:40:56
Kalman滤波器

大小：0B | 2019-01-21 19:20:56
基于C#的Kalman滤波器

基于C#的Kalman滤波器，实现了OpenCV中的CvKalman.

大小：0B | 2019-09-06 13:43:23
基于Kalman滤波的姿态传感器算法代码

把加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的3D采样值，通过Kalman滤波算法实现参数整合，得到3D...

大小：0B | 2019-05-05 01:11:24
kalman滤波器程序

自行编写的kalman滤波器程序。有助于理解kalman滤波器的工作过程

大小：0B | 2019-09-06 13:43:17
kalman滤波器详解

大话kalman滤波器，最简单，最容易理解

大小：0B | 2019-09-24 01:04:20
kalman滤波器源码

卡尔曼滤波器是很好的估计器，可能用来做线性系统状态估计

大小：0B | 2019-09-06 13:43:32
kalman滤波器.rar

卡尔曼滤波器在matlab下实现kalman滤波的程序源代码

大小：0B | 2019-09-06 13:43:36
互补滤波器与KALMAN滤波器的比较

针对互补滤波器与KALMAN滤波器的比较，可以使读者更容易选择较为合适的滤波器

大小：325.028 KB | 2019-07-27 07:04:12
航拍防抖云台毕业设计

高质量的摄像需要的条件有摄像机的好坏、角度的选取、摄影师的水平和平台的稳定，这里提出一种能让摄像机保...

大小：0B | 2019-05-06 21:15:19
kalman滤波器的matlab程序

用matlab详细编写了一个Kalman滤波的程序，经过了调试可以有效消除外界扰动，是加速度、倾角信...

大小：0B | 2019-09-06 13:43:37
kalman滤波器只是介绍

卡尔曼滤波器介绍——系统介绍原理算法等

大小：152KB | 2021-01-21 16:37:15
Kalman滤波器matlab程序

大小：0B | 2019-01-21 19:20:57