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基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取

上传者: 2020-10-28 03:05:20上传 PDF文件 484.7KB 热度 12次
航拍云台姿态获取是航空摄影中相机姿态校正的基本依据,介绍了一种基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取的实现方法。设计中采用MPU6050作为系统的姿态传感器,它提供三轴角速度和三轴加速度数据。
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