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基于Kalman滤波的姿态传感器算法代码

上传者: 2019-05-05 01:11:24上传 ZIP文件 194.94KB 热度 49次
把加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的3D采样值,通过Kalman滤波算法实现参数整合,得到3D姿态参数。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-05 01:11:24

作用不大,借鉴下吧

码姐姐匿名网友 2019-05-05 01:11:24

总体有用,但是我目前卡尔曼滤波和C++都是新手,努力学习中

码姐姐匿名网友 2019-05-05 01:11:24

程序写的很用心,谢谢

码姐姐匿名网友 2019-05-05 01:11:24

不是很好,C++写的,有些注释也不是很清楚……

码姐姐匿名网友 2019-05-05 01:11:24

了解基本知识之后,看起来就明白多了,有效果的程序

码姐姐匿名网友 2019-05-05 01:11:24

程序容易看懂,注释也清楚

码姐姐匿名网友 2019-05-05 01:11:24

着了很久才找到,另外不知道Kalman滤波与小波一起使用会不会更好。

码姐姐匿名网友 2019-05-05 01:11:24

大体浏览了一下代码,貌似还可以,就是不知道能不能跑起来了。。。

码姐姐匿名网友 2019-05-05 01:11:24

总体还可以吧