基于Kalman滤波的姿态传感器算法代码 上传者:zhangxgsr 2019-05-05 01:11:24上传 ZIP文件 194.94KB 热度 49次 把加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的3D采样值,通过Kalman滤波算法实现参数整合,得到3D姿态参数。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-05 01:11:24 作用不大,借鉴下吧 码姐姐匿名网友 2019-05-05 01:11:24 总体有用,但是我目前卡尔曼滤波和C++都是新手,努力学习中 码姐姐匿名网友 2019-05-05 01:11:24 程序写的很用心,谢谢 码姐姐匿名网友 2019-05-05 01:11:24 不是很好,C++写的,有些注释也不是很清楚…… 码姐姐匿名网友 2019-05-05 01:11:24 了解基本知识之后,看起来就明白多了,有效果的程序 码姐姐匿名网友 2019-05-05 01:11:24 程序容易看懂,注释也清楚 码姐姐匿名网友 2019-05-05 01:11:24 着了很久才找到,另外不知道Kalman滤波与小波一起使用会不会更好。 码姐姐匿名网友 2019-05-05 01:11:24 大体浏览了一下代码,貌似还可以,就是不知道能不能跑起来了。。。 码姐姐匿名网友 2019-05-05 01:11:24 总体还可以吧 发表评论 zhangxgsr 资源:3 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com
作用不大,借鉴下吧
总体有用,但是我目前卡尔曼滤波和C++都是新手,努力学习中
程序写的很用心,谢谢
不是很好,C++写的,有些注释也不是很清楚……
了解基本知识之后,看起来就明白多了,有效果的程序
程序容易看懂,注释也清楚
着了很久才找到,另外不知道Kalman滤波与小波一起使用会不会更好。
大体浏览了一下代码,貌似还可以,就是不知道能不能跑起来了。。。
总体还可以吧