DSP中的基于32位DSP及电机驱动芯片的悬挂运动控制系统设计

随着32位DSP的普及,32位处理器已经成为控制领域的主流产品,与传统的微处理器相比速度更快、性能更强、资源丰富,更符合发展的脚步。TMS320F28027是一款32位的DSP,具有运算速度快、稳定性高的优点。本文利用TMS320F28027控制两个步进电机,从而使物体在平面内运动,实现物体在平面内可以任意地画指定的曲线和圆等。 1 系统总体方案的设计 图2为悬挂系统控制框图,以TMS320F28027为控制芯片,利用L298N 驱动两个步进电机。步进电机采用42HS4813A4,其额定电流为1.3A,步距角为1.8°,利用LCD-12864液晶显示被控制物的实时坐标。控制2个步进