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基于32位DSP及电机驱动芯片的悬挂运动控制系统设计

上传者: 2020-08-29 20:30:11上传 PDF文件 266.41KB 热度 13次
本文利用TMS320F28027控制两个步进电机,从而使物体在平面内运动,实现物体在平面内可以任意地画指定的曲线和圆等。图1为悬挂系统的模型。
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