嵌入式系统/ARM技术中的基于STM32F105微控制器的双CAN冗余设计方案

控制器局域网( Contro llerA reaN etwo rk, CAN)是一种多主方式的串行通讯总线。CAN 总线具有较高的位速率, 很强的抗电磁干扰性, 完善的错误检测机制, 在汽车、制造业以及航空工业领域中得到广泛应用 。由于船舶机舱环境极为恶劣, 且船舶航行过程中维修条件不如陆上, 对CAN 通信的可靠性要求很高, 采取双CAN 冗余总线提高通信可靠性。本文提出一种基于STM32F105微控制器的双CAN 冗余设计方案。 1 硬件平台组成 STM32F105是STM icroe lectron ics公司推出的一款基于ARM Co rtex- M3内核的32位微控制器,