基于STM32F105微控制器的CAN接口电路设计.pdf

控制器局域网(ControllerA reaN etwork,CAN)是一种多主方式的串行通讯总线。CAN 总线具有 较高的位速率,很强的抗电磁干扰性,完善的错误检测机制,在汽车、制造业以及航空工业领域中得 到广泛应用。由于船舶机舱环境极为恶劣,且船舶航行过程中维修条件不如陆上,对 CAN 通信的可 靠性要求很高,采取双 CAN 冗余总线提高通信可靠性。