嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM自主避障机器鱼设计

随着科技的发展与进步,出现了具有特殊功能的智能机器,如索尼公司生产的能够以自我“意识”来“感觉”“学习”和“饲养”的宠物机器狗,以弗吉尼亚理工大学研制的CHARLI-L1机器人为基础进行升级改造的SAFFIR的消防机器人等。机器鱼作为一项比较新的产品,涉及到机器鱼的智能开发并不深,因此机器鱼的智能化程度并不高,但随着机器鱼研究的加深,相信机器鱼的智能度会大大提高,功能也会更趋完善。目前的机器鱼类型主要有遥控机器鱼和语音控制机器鱼,例如曾在德国汉诺威电子展上展现的通过机器鱼体内收缩来提供动力的遥控式机器鱼和在西南民族大学诞生的国内首个的声控机器鱼等。 据调查显示同内涉及到具有自主避障与自主