基于DSP及NNC PID的电液位置伺服控制系统设计

TMS320F2812是TI公司推出的C2000系列的数字信号处理(DSP),主要应用在控制领域。频率达150 MHz,定点32位的CPU,可运行16×16和32×32的运算。片上高达128 KB的程序存储器,128 KB的ROM和18 KB的SARAM,外部接口16位数据线和19位地址线,可外扩l MB的ROM。此外还集成有16通道的12位的A/D转换器,最小化周期80 ns,以及56个可单独编程的通用I/0(GPIO)引脚。高速的数字信号处理能力及丰富的外扩资源使TMS320F2812适合应用在要求较高的控制系统。