基于传感器网络的目标跟踪的多速率分布式融合估计 上传者:atower_boy 2021-04-19 17:52:56上传 PDF文件 1.2MB 热度 16次 本文涉及用于无线传感器网络(WSN)中机动目标跟踪的多速率分布式融合估计。针对能量效率和跟踪精度的考虑,提出了一种多速率融合策略和分层两阶段融合结构。在第一阶段,进行本地修改的强跟踪过滤(MSTF)估计器旨在获取每个聚类中的局部估计WSN中的首部(CH)。系统建模中的不确定性噪声协方差由衰落因子补偿,以提高每个聚类中局部估计量的鲁棒性。在第二阶段,设计多速率融合估计器以生成具有更高估计精度的融合估计。设计了一个E-puck机器人跟踪平台,并进行了仿真和实验,以证明所提方法和平台的有效性。结果表明,融合估计方法能够以降低的采样率和估计率提供令人满意的估计精度。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 atower_boy 资源:432 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com