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一种新型的高精度位置伺服系统的摩擦补偿控制

上传者: 2020-05-23 19:43:22上传 PDF文件 333.09KB 热度 18次
一种新型的高精度位置伺服系统的摩擦补偿控制,桑元俊,,对含有摩擦环节的位置伺服系统,本文基于一种新型的位置控制方法,即名义特性轨迹跟随方法,针对TI公司MCK2407控制套件和PITTMAN3441无刷直�
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