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一种三自由度机械臂的设计与分析.pdf

上传者: 2020-10-19 18:58:46上传 PDF文件 1.23MB 热度 10次
设计一种通用性三自由型机械臂,该机械臂的3个转动自由度相互垂直。详细设计了各关节的传动方案,并建立了系统的三维模型。
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