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基于差动转向的无人驾驶汽车路径跟踪研究

上传者: 2019-12-31 08:56:55上传 PDF文件 977.89KB 热度 26次
基于差动转向的无人驾驶汽车路径跟踪研究,周兵兵,史昀珂,本文研究了基于差动转向的四轮独立驱动(FWIA)无人驾驶汽车(AGV)的路径跟踪问题。通过差动驱动同轴的左右车轮产生差动力矩,这一差�
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