【C++】Velodyne点云着色程序 上传者：web-lab 2020-10-11 15:50:44上传 ZIP文件 13.56KB 热度 32次 需要预先求解出彩色镜头的内参、彩色镜头到雷达的外参,输入数据:存有以上相关参数的yaml文件、彩色照片、velodyne的pcd点云文件,输出输出:彩色的ply文件、点云投射到彩色照片的结果。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
