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【C++】Velodyne点云着色程序

上传者: 2020-10-11 15:50:44上传 ZIP文件 13.56KB 热度 8次
需要预先求解出彩色镜头的内参、彩色镜头到雷达的外参,输入数据:存有以上相关参数的yaml文件、彩色照片、velodyne的pcd点云文件,输出输出:彩色的ply文件、点云投射到彩色照片的结果。
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