利用PCL点云库进行点云归一化的C++实现

PCL（Point Cloud Library）是一个功能强大的点云处理库，其中包括了点云归一化功能。点云归一化指的是将点云数据转换为相同的坐标系，以使得不同点云之间可以进行有效的比较和配准。对于点云处理中的可视化、匹配、处理以及重建等任务，点云归一化都有着重要的作用。本文将介绍如何使用PCL点云库实现点云归一化，并为读者提供了实现代码及详细的解释和注释。具体内容包括点云归一化的意义和方法、PCL点云库的应用以及如何在C++语言中使用PCL点云库实现点云归一化等。读者可以通过学习本文来对点云归一化有更清晰的认识，并将此技术运用到实际的点云处理任务中。