基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究.pdf 上传者：神の愛 2020-09-30 10:20:42上传 PDF文件 818.6KB 热度 38次 基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究,为了实现机器人的拟人运动,提高其对外部环境的适应性,基于串联弹性驱动器( SEA) 驱动 形式提出一种仿肌弹性驱动的机器人转动关节,以实现机器人在受迫振动或受冲击下的柔顺自调整运 动。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
