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基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计

上传者: 2020-09-21 09:52:05上传 PDF文件 346.98KB 热度 10次
针对传统寻线系统的缺点,基于模糊控制思想,这里设计一种新型基于多传感器信息融合的寻线控制系统,使寻线机器人可以平稳地按照引导线行走。
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