六轴机器人模糊控制系统设计.rar

六轴机器人模糊控制系统设计rar,六轴机器人模糊控制系统设计:应,41模糊逻辑控制理砼,针对机器人运动关节的e-线性影响,设计了一个机器人位1模糊控制系统,给出了模糊控制器的设计方法和计算机模糊控制软硬件实现方案。该机器人系统可用于自动组装和制造等任务中,具有一定的经济性和实用性。