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基于路径识别的巡线机器人控制系统设计

上传者: 2020-08-08 22:36:22上传 PDF文件 103KB 热度 10次
本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时,实时图像处理系统识别黑线中心.从而判断出路径的信息,对智能车的舵机和速度施行控制,使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。
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