CANopen协议总线负载优化的研究

Name: CANopen协议总线负载优化的研究
Rating: 4.5 (46 reviews)
Author: nyljoey

上传者：nyljoey 2020-09-20 23:08:58上传 PDF文件 108.18KB 热度 46次

介绍了CAN和CANopen协议,并对CANopen协议的总线负载进行了详细的描述,提出了通过总线通信速率和PDO通信类型的设置对总线负载进行优化的方法,实际证明该方法可以有效的控制总线负载。

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