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基于汽车总线模型的CANopen协议的实现

上传者: 2019-03-14 03:53:18上传 PDF文件 15.87MB 热度 31次
本文描述了以下内容: 1:建立了CAN总线的汽车总线系统模型。 2:介绍了CANOPEN在汽车模型上的实现。 3:主节点上设计了CAN转RS-232的接口。
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