总线协议CANOPEN

can总线，打家学习学习学习学装备、机器人、电动汽车，过程工业，集成电路制造工业等领域发挥着日趋重要的作用。 为了适应瞬息多变的市场需求并且保持良好的市场竞争力，提出了装备研发制造定制 化、标准化、模块化以及可重配置的要求，这意味着运动控制系统必须具有开放性，柔 性与可重配置的特点。 基于总线通讯的网络化运动控制系统的提出满足了这种需求，所谓网络化运动控制 系统是指构建于控制器与多轴电机伺服驱动器之间，能够实时同步地传输运动控制指令 can