基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制 上传者：qq615369664 2019-05-15 23:37:45上传 RAR文件 310.56KB 热度 23次 1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-15 23:37:45 不错，对照程序看论文，很有效！ 码姐姐匿名网友 2019-05-15 23:37:45 可以，可是有点难 码姐姐匿名网友 2019-05-15 23:37:45 很有用的哦！ 码姐姐匿名网友 2019-05-15 23:37:45 有论文有程序 好好研究研究 码姐姐匿名网友 2019-05-15 23:37:45 还可以 有点用 码姐姐匿名网友 2019-05-15 23:37:45 论文加程序 实用性的 码姐姐匿名网友 2019-05-15 23:37:45 很实用的资料，不仅有论文 还有程序 发表评论 qq615369664 资源：124 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
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