捷联惯性_星光折射组合导航算法_钱华明.caj
基于星光折射间接敏感地平的高精度特性,本文提出了一种捷联惯性 /星光折射组合导航方法. 利用星敏感器输出的姿态信息修正陀螺漂移,并结合大气折射模型得到星光折射角来修正位置、速度误差. 推导了组合导航系统的观测模型,并对系统进行可观测性分析,最后使用卡尔曼滤波进行状态估计.
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