捷联式惯性导航

Name: 捷联式惯性导航
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Author: savehappy

上传者：savehappy 2019-08-16 12:14:24上传 DOC文件 1.6MB 热度 67次

四轴惯性导航中的简单算法，只管的描述了四元数的计算过程，有利于理解姿态解算的过程。

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捷联式惯性导航

四轴惯性导航中的简单算法，只管的描述了四元数的计算过程，有利于理解姿态解算的过程。

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