RRT_star轨迹规划_3D.zip

Name: RRT_star轨迹规划_3D.zip
Rating: 4.5 (50 reviews)
Author: bjgjpzm

上传者：bjgjpzm 2020-09-11 20:26:56上传 ZIP文件 3.92KB 热度 50次

该资源是RRT*轨迹规划matlab实现,该程序是面向3d环境的RRT*轨迹规划,详细的中文注释,有助于读者理解

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RRT_star轨迹规划_3D.zip

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地球3D模型,可供VR或者AR开发场景的素材使用。3ds格式文件,适合初学者找素材。适用于初学使用。...

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用mfc写的小程序，实现rrt（快速随机树）路径规划，可以直接运行

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