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基于视觉的智能车模糊PID控制算法

上传者: 2019-01-02 22:24:02上传 PDF文件 167KB 热度 46次
基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ,基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息,通过单片机 的模糊推理机在线整定PID参数,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-01-02 22:24:03

没看懂........但是觉得貌似很厉害的样子