c# 实现模糊PID控制算法
跑起来的效果看每个类的test方法，自己调用来测试目的是看看哪个算法好用，移植的时候比较单纯没有研究懂算法，代码结构也没改动，只是移植到C#方便查看代码和测试，大家要拷贝也很方便，把整个类拷贝到.cs文件即可这段算法在实际值低于目标值是工作正常，超过后会有问题，不知道如何调教
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