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基于模糊PID的智能小车控制算法研究

上传者: 2019-09-18 02:50:34上传 CAJ文件 145.5KB 热度 47次
智能小车自动寻迹过程中,方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊PID控制算法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用模糊PD算法对智能小车方向进行控制,采用模糊PID算法对速度进行控制。该方案运用于智能车控制系统,克服了传统PID控制的不足,通过模糊规则进行推理决策,实现了PID参数的实时优化
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-09-18 02:50:34

骗子一个,更笨不能用啊