基于视觉的车道线识别研究_周越.caj

论文仅供学习参考使用。 道路图像预处理部分。首先对道路图像进行感兴趣区域提取,取图像下半部分作为感兴趣区域减少干扰信息;然后分析分量法、最大值法、平均法、加权平均法四种图像灰度化处理方法,采用加权平均法对道路图像灰度化;改进中值滤波法完成预处理图像的滤波操作;运用 OTSU 法对图像进行二值化,提取车道线轮廓信息;最后比较三种边缘检测算子,采用 Canny 算子进行图像的边缘提取。通过平移检测出的左右位置直线,建立包含完整车道线信息的上下边界,确定车道线特征点提取范围。利用车道线宽度限定条件和颜色跃变特征在车道线约束范围内提取车道线特征点。最后用最小二乘法对符合条件的车道线特征。。。