基于图像处理的车道线识别算法研究.pdf

长春理工大学本科毕业论文 基于图像处理的车道线识别算法研究 摘要 为了提高车道线识别算法的实时性和准确性提出了一种基于改进 Hough 变换 的车道线检测方法在车道线的预处理阶段首先确定图像中的感兴趣区域然后 对图像进行平滑处理自适应阈值分割边缘检测从而减少了后期的处理数据量 排除了大部分的干扰因素在车道线的识别阶段根据圆和椭圆的性质对传统的 霍夫变换进行改进极大减小了在检测圆和椭圆时的计算量并