基于双目视觉的车道线

作为世界交通运输领域的研究热点，基于双目视觉的车辆自动(或辅助)驾驶系统采用图像处理和计算机视觉技术检测道路行驶线、交通标志、车辆、行人等道路环境状况，以保证车辆以安全的车距和合适的车速行驶在正确的车道上，并能对一些异常状况进行及时处理。图1为双目视觉系统在检测车道线上的应用。