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基于PID算法的倒立摆.zip

上传者: 2020-08-30 05:39:55上传 ZIP文件 12.31MB 热度 14次
倒立摆keil5程序源码,含角度环环及编码电机位置环,自动起摆,综测效果良好,抗干扰能力强,可满足国赛基础部分,发挥部分所有要求。
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