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倒立摆PID调节.zip

上传者: 2019-09-27 13:27:51上传 ZIP文件 7.19MB 热度 31次
基于stm32f103zet6的倒立摆源码,用的WDD35D4角度传感器,PID调节电机转动,有详细注释,测试可用。
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