倒立摆PID调节.zip

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Author: Kev59972

上传者：Kev59972 2019-09-27 13:27:51上传 ZIP文件 7.19MB 热度 64次

基于stm32f103zet6的倒立摆源码，用的WDD35D4角度传感器，PID调节电机转动，有详细注释，测试可用。

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倒立摆PID调节.zip

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