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基于高熵控制系统的矿井下载运机器人模型的研制

上传者: 2020-08-30 03:13:17上传 PDF文件 244.09KB 热度 6次
针对井下行走机器人提出了一种高熵控制系统解决方案。在拟定实验环境下加入大数据云计算处理,通过多对传感器检测的红外环境信息,追踪目标物体,达到无轨道履带式行走的目标。经Matalab仿真实验与实体测试,优化了行走效果,进一步为后续矿井内无人载物运行系统的开发打下坚实的基础。
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