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基于逆运动学和动力学的虚拟人行走仿真

上传者: 2020-08-30 02:34:53上传 PDF文件 145.67KB 热度 17次
在计算机上模拟真实人行走是计算机仿真的一个基本问题。人体行走是一种伴随着碰撞、摩擦和滑动的复杂的系统运动,为了实现模拟的逼真性,需要着重在运动控制上进行研究,首先对人体行走进行分析并建立了简单的人体模型,然后详细给出行走过程中关节点位置的数学描述。。。
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