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基于RecurDyn的机械手运动学和动力学仿真

上传者: 2020-05-14 02:53:06上传 PDF文件 608.98KB 热度 21次
基于RecurDyn的机械手运动学和动力学仿真,蒲志新,周淑烨,机械手是模仿人手工作的机械,机械手在生活中的应用能够节约人力和时间,很好的提高劳动效率。但是长期以来,机械手手臂的动力学
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