采用ATMEGA16单片机设计的两轮自平衡电动车

采用AVR Atmega16芯片作为主控制芯片,设计制作了两轮的自平衡电动车。文中分析了测量角度和角速度传感器的选择,通过ATMEGA16单片机多路信号AD采集陀螺仪和加速度计的信号,经过Kalman滤波算法计算动态的角度和角速度,通过LCD1602显示角速度和角度的值、转向值。