两轮自平衡车 上传者：小码蚱 2018-12-15 11:49:37上传 DOC文件 490.99KB 热度 107次 本项目为“两轮自平衡车送餐机器人”系统的研究与实现，从加速度计和陀螺仪传感器得出的角度，运用卡尔曼滤波算法，实现两轮直立行走。通过电磁传感器对餐桌的电磁线的定位，实现平衡车的自动送餐功能。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
