基于rrt算法的路径规划.rar

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Rating: 4.5 (62 reviews)
Author: 涛斯特洛夫斯基

上传者：涛斯特洛夫斯基 2020-08-29 06:35:26上传 RAR文件 32.78MB 热度 62次

基于MFC实现了基于RRT算法的路径规划功能,并且考虑了参考路径,可以添加障碍物以及参考路径,最终实现规划出贴近参考路径的轨迹

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基于rrt算法的路径规划.rar

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基于rrt算法的路径规划

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路径规划rrt算法

Path planning rrt algorithm

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