基于ARM的自主式移动机器人电路设计 上传者：orthon 2020-08-23 02:34:58上传 PDF文件 159.83KB 热度 37次 本文以LPC2119为控制核心,介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息,采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信,从而实现现场信息的反馈和计算机控制命令的发送。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
