depth_clustering 基于Velodyne传感器的点云快速鲁棒聚类.zip

depth_clustering, 基于Velodyne传感器的点云快速鲁棒聚类 深度群集 这是一种快速而稳健的算法,将Velodyne传感器带入的点云分割成对象。 适用于所有可用的Velodyne传感器,换句话说,16,32和 64光束。查看一个视频,该视频显示所有具有小于 10 qubic米的边界框的