基于3G通信网的移动机器人远程监控的设计与实现

本文所介绍的系统在实验中获得了较好的结果,视频图像的传输具有较好的稳定性,为了提高图像的连续性,可以通过修改代码提高摄像头的采集频率。该移动机器人平台可以根据实际需要进行功能扩充,并可以通过本文所阐述的方法,对控制面板的功能进行相应的扩展,比如摄像头的调焦、温湿度显示、机械手臂运动控制等。