1. 首页
  2. 移动开发
  3. 其他
  4. 基于DSP的移动机器人设计与实现

基于DSP的移动机器人设计与实现

上传者: 2020-08-22 09:26:50上传 PDF文件 348.19KB 热度 11次
本文所阐述的移动机器人SJTNC-1,就是面向ITS提出的。考虑到关键技术研究中需进行大量的计算,如模糊控制、卡尔曼滤波和路径导引等,并且系统对数据的实时性要求很高,所以采用数字信号处理器(DSP)作为移动机器人主控CPU。
下载地址
用户评论